主な特長

• 静音　VRGシリーズもはすば歯車を採用。従来製品(VRSFシリーズ)より、 約17％の静音化を実現しました。
• 高剛性　高剛性クロスローラベアリングを主軸受けに採用。 コンパクト・頑強なボディから高い出力トルクを発揮。
• 長寿命　潤滑油には高級グリースを使用し、密閉充填構造なので、交換の必要がありません。 また、耐久性に優れ、磨耗が少ないので、長期間メンテナンス不要（約20,000時間）。
• コンパクト　大口径クロスローラベアリングを採用し、出力軸フランジタイプをシリーズ化。 省スペースにより、装置設計の自由度が飛躍的に向上。
• 簡単取付　各社サーボモータ、各シリーズに取付可能。モータと減速機の取付けも簡単に行えます。

型式記号

a.サーボモータ専用エイブル減速機の呼称
b.精密減速機シリーズ　バックラッシ 0.05°（3分）
c.出力方式／Ｆ フランジ型　Ｓ 延長軸出力
d.減速比／5 , 9 , 11 , 15 (15.4※) , 21 , 33 , 45 , 81（※C90、D120、E170は15.4になります）
e.減速機枠番／B60・C90・D120・E170
f.適応サーボモータ容量(Ｗ)
g.メーカ名
h.型番

枠番(入力回転速度3,000rpm時)

凡例		B60		C90		D120		E170

容量（Ｗ）	減速比
	1/5	1/9	1/11	1/15 (1/15.4)	1/21	1/33	1/45	1/81
30
50
100
200
400
750
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
5000