全長99.5mm、質量550g(100W用の場合)の軽量・コンパクト設計

シリーズ化サーボモータの特性が生かせる小さい内部慣性モーメント

バックラッシ：0.05°以下(3分)の高精度型、ローバックラッシ0.08°(5分)をシリーズ。

減速比1/3～1/81、モータ容量50W～5,000W

減速比・枠番(入力回転速度3,000rpm時)

凡例		B		C		D		E

容量(W)	減速比
	1段減速			2段減速
	1/3	1/5	1/9	1/15	1/20	1/25	1/35	1/45	1/81
50
100
200
400
750
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000

※全てはすば歯車です。
※上記以外の減速機についてはお問い合わせください。

型式記号

エイブル減速機								サーボモータ
ＶＲ	Ｓ	Ｆ	-		-	15	Ｃ	-	400	-		-
1	2	3		4		5	6		7		8		9

1. エイブル減速機の呼称
2. サーボモータ専用入力部型式／
   Ｓ：クランプ締付け方式(モータ軸はキー溝なし、キー溝付のいずれも可)※Dカットは不可
   K：カップリング型....(ストレート軸、キー溝付)※DカットはKタイプのみの対応となります。
   A：アダプタ方式(詳細はお問い合わせください)　
3. 取付方式と出力軸方向／Ｆ：フランジ型　取付方向自由　D：Dフランジ付型　取付方向自由
4. 減速機仕様／記号無し：標準型　ＬＢ：ローバックラッシ型　ＰＢ：高精度型(枠番Ｂ〜Eのみ)
5. 減速比／1段型：3、5、S9　2段型：15、20、25、35、45、81
6. ６．減速機枠番／B・C・D・E
7. 適応サーボモータ容量(Ｗ)
8. メーカ名
9. 型番

※モータメーカ型番は必ずご指示ください。

取付

【キー無しモータを取り付ける場合 VRSF仕様】

1. モータ軸の防錆剤・油分等を拭き取ってください。
2. ゴムキャップを取り外し、入力軸を回して、ボルトの頭をゴムキャップ穴に合わせます。セットボルトが緩んでいることを確認してください(右図1参照)。
3. モータ軸を入力軸へ静かに挿入してください(つまることなくスムーズに入ることを確認)。モータを傾けて挿入しないように十分注意してください(右図2参照)。
4. モータを減速機に取付け、ボルトを指定の締付トルクで締付けてください(左表1・右図3参照)。
5. 入力軸のセットボルトをトルクレンチ等を使って指定の締付トルクで締付けてください(左表2・右図4参照)。
6. ゴムキャップを取り付けてください。以上で完了です(右図5参照)。

表1 モータ取付ボルト 締付トルク N・m kgf・cm M3 1.0 10 M4 3.0 30 M5 5.8 60 M6 9.8 100 M8 19.6 200 M10 39.2 400 M12 68.6 700 M16 168 1650 表2 セットボルト 締付トルク N・m kgf・cm M3 1.5 15 M4 3.5 35 M5 7.1 71 M6 12 120 M8 30 300

【キー付きモータを取り付ける場合VRKF仕様】

1. ゴムキャップを取り外し、入力軸を回して、キー溝をゴムキャップ穴に合わせます(右図1参照)。
2. モータ軸に焼付防止剤(二酸化モリブデンなど)を塗布し、キーをキー溝に合わせ入力軸に静かに挿入してください(つまることなくスムーズに入ることを確認)。モータを傾けて挿入しないように十分注意してください(右図2参照)。
3. モータを減速機に取付け、ボルトを指定の締付トルクで締付けてください(左表3・右図3参照)。
4. 入力軸のセットボルトを、キーを確実に押さえるようにしてトルクレンチ等を使って指定の締付トルクで締付けてください(左表4・右図4参照)。
5. ゴムキャップを取り付けてください。以上で完了です(右図5参照)。

表3 モータ取付ボルト 締付トルク N・m kgf・cm M3 1.0 10 M4 3.0 30 M5 5.8 60 M6 9.8 100 M8 19.6 200 M10 39.2 400 M12 68.6 700 M16 168 1650 表4 セットボルト 締付トルク N・m kgf・cm M4 2.0 20 M5 4.3 43 M6 7.3 73 M8 16.8 168